Submission & domination
שליטה במהלך משחק BDSM יכולה לבוא לידי ביטוי בצורות שונות, אולם המניע הכללי מאחוריה הוא לשלוט במעשיו של הכנוע (העבד , הנשלט השפחה)
זה יכול לכלול כל דבר, החל מהפיכת מישהו למשרת שסוגד לך ועושה את כל המטלות שלך בדיוק לפי טעמך.
דומיננטי יכול גם לרצות חוויה ויזואלית יותר ויאזוק את הנשלט באמצעים שונים כולל רצועות וכל ריסון אחר שעשוי להיות נחוץ ל"אימון".
כניעה היא ליהנות ממישהו אחר בשליטה עליך – זה יכול להיות גם בחדר השינה וגם מחוצה לו, כלומר חלק מהכנועים מאמצים את תפקידם כאורח חיים ומסכימים לתת למישהו אחר שליטה מעבר למפגש.
ניתן להשתמש במכשירי צניעות וטבעות מכווצות אחרות כדי להזכיר לכנועים את תפקידם במהלך היום.
